urodzony w 1957 r. – polski duchowny rzymskokatolicki, profesor nauk teologicznych, wykładowca teologii duchowości na PWT we Wrocławiu, biskup pomocniczy wrocławski od 2006 roku.
Święcenia kapłańskie otrzymał w 1985 roku.
Autor książek, m.in.: Na skale czy na piasku? – katolicy a Biblia, Wiele ścieżek na różne szczyty – mistyka religii.
Bp Andrzej Siemieniewski mieszka we Wrocławiu.
Nakładem Wydawnictwa W drodze, w serii „Pszenica i Kąkol”, ukazała się jego książka Medytacja chrześcijańska.