Wydawnictwo W drodze powstało na kanwie najważniejszego przedsięwzięcia polskich dominikanów lat siedemdziesiątych ubiegłego wieku – miesięcznika „W drodze”.
Kiedy wstąpiłem do dominikanów, już na studentacie, pomyślałem, że dobrze by było powrócić do dominikańskich tradycji i zacząć wydawać pismo. Mieliśmy przed wojną „Różę Duchowną” i „Szkołę Chrystusową”, wydawaliśmy książki. Rozmawialiśmy o tym nieraz w gronie braci kleryków. Wśród nich byli: Jacek Salij, Jan Andrzej Kłoczowski, Jan Spież, młodziutki Jan Góra — przyszli współpracownicy „W drodze”.
— wspomina Marcin Babraj OP, pierwszy redaktor naczelny miesięcznika w latach 1973-1995 i dyrektor wydawnictwa w latach 1981-1990.
W kolejnych latach wydawnictwo kierowane było przez:
Macieja Ziębę OP – dyrektor wydawnictwa w latach 1990-1995,
Tomasza Dostatniego OP – dyrektor wydawnictwa w latach 1995-2000,
Jarosława Głodka OP – dyrektor wydawnictwa w latach 2000-2008,
Wojciecha Prusa OP – dyrektor wydawnictwa w latach 2008-2016,
Tomasza Grabowskiego OP – prezes wydawnictwa od 2016 r. do chwili obecnej.
Miesięcznik „W drodze” po Marcinie Babraju OP prowadzili:
Paweł Kozacki OP – redaktor naczelny w latach 1995-2010 oraz
Roman Bielecki OP – redaktor naczelny od 2010 roku do chwili obecnej.
